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      機器人插件機

      設備采用4軸Epson機械手設計,搭配兩支視覺相機CCD定位零件及PCB,可實現異形電子元器件的高速高精度插裝。


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      設備采用4軸Epson機械手設計,搭配兩支視覺相機CCD定位零件及PCB,可實現異形電子元器件的高速高精度插裝。


      設備主要組成部分

      1.PCB傳送模塊

      2.視覺定位模塊

      3.工業機械手及夾爪模塊

      4.供料模塊

      5.載具回流模塊


      動作流程說明

      1.插件機輸送帶將PCB送至軌道定點

      2.軌道下方CCD1校正PCB位置

      3.機械手移動至上料位置抓取元件

      4.CCD2對元件檢測并軟件算法校正位置

      5.機械手移動至待插位置

      6.準確將元件插入PCB板上

      7.零件插完PCB自動流出


      設備特點說明

      1.通用性高:對于400*400內的PWB的異形零件都可以使用

      2.供料器最快模組更換時間:1分鐘

      3.效率高:理論最高速度2400PCS/H

      4.換機種速度快:設備可以儲存機種,換線調取使用

      5.穩定性高:設備采用機械手加視覺,已經使用在各行業,做到無故障生產


      產品參數內容

      1. 機器尺寸(長*寬*高):1550mm*820mm*1810mm

      2. UPH:理論2400零件/小時,插件精度正負0.15mm

      3.插入零件范圍:編帶供料,盤裝供料,能實現振動盤供料的散裝,管狀包裝的異形零件

                     

      公司名稱:東莞市南工機械設備科技有限公司

      址:廣東省東莞市石碣鎮新風西路25號109室三樓

      聯系電話:0769-86382279
      聯系人: 鄧先生
      聯系方式:131 2805 6768

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